状态估计

一、概念介绍卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态，然而简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布的系统中。扩展卡尔曼滤波就是为了解决非线性问题，普通卡尔曼…

非线性优化6.1 状态估计问题6.1.1 批量状态估计与最大后验估计6.1.2 最小二乘的引出6.1.3 最小二乘问题解析解6.2 非线性最小二乘6.2.1 一阶和二阶梯度法（1）最速下降法（2）牛顿法（3）小结 1（4&…

基于matlab的卡尔曼滤波，可更改状态转移方程，控制输入，观测方程，设置生成的信号的噪声标准差，设置状态转移方差Q和观测方差R等参数，程序已调通，需要直接拍下。